马的嗅觉是很发达的，马鼻是信息感知能力非常强的器官，这使它能在听觉或其他感知器官没有察觉的情况下很容易接受外来的各样信息，并能迅速地做出反应。发达地嗅觉与灵敏的听觉以及快速而敏捷的动作完美结合，是千万年来马进化成功之处，也是马为人类贡献的主要生理特征。
步法指马特定的运步方法。在运步过程中，每步都有四个动作期，即提举期、悬空期、踏着期、负重期。马的步法分为自然步法和人工步法。自然步法有慢步、快步、跑步和袭步，在一些马匹中还有对侧步以及快慢步；人工步法是经过训练获得的步法，包括特快慢步、快慢步、狐式快步与单蹄快步，以及对侧步。